Ограничитель нагрузки башенного крана ОНК-160Б предназначен для установки на портальные и башенные краны и служит для: защиты крана от перегрузок и опрокидывания, при подъеме груза; а также для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, и скорости ветра с двухминутным осреднением.
Встроенный в ОНК регистратор параметров крана (РП) обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, о величинах и датах перегрузок, а также о степени нагружения крана в течение всего срока службы ограничителя.
Порядок работы с РП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.301412.078 И1, входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-2 (поставляется по отдельному заказу).
В состав ограничителя входит также, встроенный программно-аппаратные анемометр.
Принцип действия ограничителя основан на последовательном опросе датчиков, расчете цифровыми методами величины вылета, фактической массы поднимаемого груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы крана. По результатам расчета, БОИ через БРС или БПК выдает сигналы на реле управления движениями механизмов крана.
Блоки ОНК соединяются между собой с помощью двухпроводной линией связи (с помощью последовательного CAN интерфейса), каждый из них имеет свой адрес (в адресном поле 0-100). Датчики, подключенные к БП, имеют выход на последовательную линию связи через этот блок, их адреса находятся в адресном поле 101-200.
Работа ограничителя осуществляется под управлением программы, заложенной в память микроконтроллера БОИ. Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпрограмму настройки и рабочую программу. Управление программами осуществляется с помощью главного меню и подменю.
Блок-схема ОНК-160Б
Вход в подменю НАСТРОЙКА осуществляется только после нажатия кнопки НАСТРОЙКА, которая закрывается крышкой и пломбируется.
Блок отображения информации
БОИ, блок-схема которого приведена на рисунке 6, предназначен: для выполнения необходимых расчетов; индикации параметров и режимов работы; для ввода данных в память микропроцессора; а также, для передачи информации с РП на СТИ-2.
БОИ осуществляет сбор данных по последовательному каналу с двух контроллеров башенного крана (КБК), которые получают информацию с датчиков первичной информации.
БОИ имеет в своем составе термостат (ТС), который измеряет температуру окружающей среды с помощью встроенного датчика температуры. ТС работает под управлением микроконтроллера. Схема управления обогревом включает подогреватель под ИЖЦ при температуре окружающей среды менее минус 5 °С.
Из БОИ выходит жгут, соединяющий его с БП.
Напряжение питания +24 В поступает в БОИ из БП, а напряжение питания +5 В из БОИ поступает в БП.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели БОИ показано на рисунке 3 и приведено ниже (Цифровые обозначения элементов индикации и органов управления БОИ приведены условно).
Зеленый индикатор НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции.
Мигание индикатора НОРМА указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого груза составляет не менее чем 90 % от номинальной грузоподъемности крана или кран приблизился к введенному ограничению координатной защиты.
Красный индикатор СТОП (2) сигнализирует о срабатывании координатной защиты или о том, что фактическая нагрузка крана по массе поднимаемого груза на данном вылете составляет не менее 105 % (превышение допустимого значения грузового момента).
Назначение элементов индикации и органов управления БОИ
В ОНК-160Б кнопки 8-11 используются соответственно для вызова отображения на ИЖЦ: температуры БОИ, напряжений +24 и +3 В (8); обнуления массы тары (9); резерв (10); разрешенных ограничителем движений крана (11):
" ↑ " и " ↓ " - подъем и опускание груза;" > " и " < " - путь вперед и назад;
" ) " и " ( " - поворот вправо и влево;" » " и " « " - увеличение и уменьшение вылета.
Окно для считывания информации из РП (12) предназначено для съема данных, записанных в регистраторе параметров крана (РП) в процессе работы последнего, с помощью инфракрасного канала (ИК-канала) в считыватель телеметрической информации СТИ-2.
Кнопки "+" и "-" предназначены для увеличения (13) и уменьшения (18) числового значения настраиваемого параметра, отображаемого на индикаторе, а также для движения (перемещения) вверх ("Ù") и вниз ("Ú") по пунктам меню.
Кнопка "¿" (14) используется для занесения значения настраиваемого (набранного) параметра, отображаемого на ИЖЦ, в память ограничителя.
Индикатор ВЕТЕР (15, - индикатор предельной скорости ветра) при постоянном свечении сигнализирует о том, что текущее (измеренное) значения скорости ветра превышает предельно-допустимую величину ветровой нагрузки Vmax для данного типа крана, при мигающем свечении сигнализирует о том, что скорость ветра достигла не менее 90% от Vmax.
Кнопка 16 обеспечивает вызов на ИЖЦ измеренного значения скорости ветра c двухминутным осреднением.
Кнопка БЛК (17) используется для блокировки координатной защиты при ее срабатывании по любому из введенных или встроенных ограничений. После нажатия и удержания кнопки БЛК предоставляется возможность вывода крана в разрешенную зону работы (в случаях, когда манипуляции рукоятками управления крана по какой-то причине не позволяют этого сделать), при этом состояние кнопки записывается в регистратор параметров.
Кнопка предназначена также для вывода крана в исходное положение при отказе ОНК. При нажатии и удержании этой кнопки возможно производить движения крана, кроме подъема груза.
Кнопка МЕНЮ (19) предназначена для вызова на ИЖЦ отображения пунктов меню.
В режиме РАБОТА при выдаче на ИЖЦ сообщения об отказе, вход в меню необходимо выполнять из второго информационного окна (см. п. 7.4.1), чтобы сообщение об отказе не мешало выбору требуемого пункта меню.
Кнопкой "☼" (ПОДСВЕТКА, 20) осуществляется включение и выключение (при повторном нажатии кнопки) ламп подсветки ИЖЦ в темное время суток.
Кнопки Х (21) и Т (22) используются как вспомогательные (часто Х - выход из подменю). Их назначение указывается на ИЖЦ в ситуациях, описанных ниже.
Кнопка НАСТРОЙКА при ее нажатии и удержании в течении 5 секунд обеспечивает вход в меню настройка.
