Дифференциал нужен для того, чтоб обеспечивать вращение ведущих колес трактора в движении на сложных участках дороги, таких как повороты и неровные поверхности. Трактор соблюдает устойчивость именно за счет того, что дифференциал обеспечивает различную частоту оборота колес. То есть при равномерном движении по ровной поверхности и колеса трактора испытывают равное сопротивление. При повороте же за счет строения дифференциала одна из его шестерен замедляет вращение колеса, которое находится при повороте ближе к центру. Это необходимо из-за того, что сопротивление такого колеса растет.

Конечные передачи трактора ЮМЗ служат для дальнейшего снижения частоты вращения и передачи крутящего момента от полуосевых шестерен на ведущие колеса трактора.

На тракторе ЮМЗ имеются две конечные передачи, расположенные по обеим сторонам средней части заднего отсека корпуса коробки передач и заднего моста. Каждая конечная передача состоит из пары цилиндрических шестерен с прямыми зубьями. Ведущая шестерня выполнена как одно целое с полуосевой шестерней и вращается на двух цилиндрических роликоподшипниках, установленных в стаканах. В промежутке между роликоподшипниками стаканы имеют вырезы для ведомых шестерен конечных передач.

Ведомая шестерня ступицей насажена на шлицевой конец полуоси и закреплена на ней двумя болтами. Полуось вращается на двух шарикоподшипниках, размещенных в рукаве, имеющем фланец и выступающий бурт. Этим буртом рукав посажен в соответствующую расточку боковой стенки корпуса трансмиссии и притянут к нему с помощью семи болтов.

Детали главной передачи, дифференциала и конечных передач смазываются разбрызгиваемым маслом, находящимся в корпусе коробки передач и заднего моста. Масло, попадая внутрь рукава конечной передачи, сливается обратно в корпус через канал в рукаве. Для предотвращения вытекания масла из рукава наружу в крышке eстановлены две самоподжимные манжеты.